Fernando Flores peut passer huit heures par jour à servir cette tasse de café.
Ce n’est pas un barista. C’est un robot marionnettiste qui essaie de former les gens.
Il manipule les bras mécaniques, à l’aide de capteurs de main et de poignet, pour ramasser une cafetière, la verser dans la cafetière et remettre la cafetière dans la cafetière. Flores inspecte les déversements, puis remet manuellement la vapeur dans la marmite et recommence – des centaines de fois.
“La répétition peut être un problème”, explique Flores, qui détient le titre de pilote de robotique en chef de la start-up Encord de San Francisco. “Cela devient une seconde nature après un certain temps.”
Ce Sisyphe de la Silicon Valley est en première ligne de l’industrie naissante des entraîneurs de robots, se préparant à enseigner et à contrôler une armée de robots humanoïdes qui sortiront des usines l’année prochaine. Encord travaille, enregistre et vend des données de mouvement à des entreprises qui se précipitent pour introduire des humanoïdes dans les maisons, les bureaux et les usines.
Si l’on en croit les plans d’optimisation des entreprises technologiques, il existe presque de nombreux robots fabriqués aux États-Unis sur le marché.
L’usine Tesla de Fremont a arrêté la production de voitures cette année pour laisser la place à des lignes de production pour ses robots Optimus, avec des projets ambitieux visant à augmenter sa capacité à 1 million d’unités par an. Les technologies 1X basées à Palo Alto sont terminées construction son humain de 66 livres et 5 pieds 6 pouces nommé Neo dans son usine de Hayward. L’entreprise a reçu 10 000 commandes et sa première livraison est attendue d’ici la fin de cette année. L’usine humanoïde de Figure AI à San José a augmenté sa capacité pour produire un robot Figure 03 par heure, avec pour objectif d’en produire 12 000 par an.
Fernando Flores présente l’histoire d’un robot qui travaille en mouvement à Encord le 21 mai.
(Paul Kuroda / Pour le temps)
Goldman Sachs ambitionne de devenir le plus grand marché de capital humain au monde 38 milliards de dollars en 2035.
L’IA de ces robots humanoïdes nécessite beaucoup de données sur les mouvements humains. La façon dont les humains écrivent, parlent, pointent et composent est facile à télécharger en ligne, mais les robots ont besoin de plus d’informations pour apprendre à se tenir debout, marcher, soulever, presser, verser et effectuer d’autres mouvements physiques. C’est là qu’interviennent des entreprises comme Encord.
Le 10 milliards de dollars investis dans la robotique d’ici 2026, selon CB Insights, une industrie axée sur la formation en robotique a émergé. Au début, bien sûr les gens attachent des iPhones à leur front, enregistrer des tâches telles que la cuisine, le ménage et les tâches ménagères. Cependant, il ne possède pas le couple, la force et l’adhérence nécessaires au bon fonctionnement d’un bras robotique.
Les humains guident désormais directement les robots à travers des machines coûteuses qui leur permettent de contrôler les mouvements des robots. Les données collectées à l’aide de bras robotiques fournissent une meilleure compréhension des capacités motrices et de la manipulation d’objets. Encord facture aux clients jusqu’à 1 000 $ par heure pour les données de formation.
Les informations recueillies auprès des formateurs contrôlant les robots « sont essentielles pour passer au niveau d’apprentissage suivant », où les robots apprennent à corriger les erreurs et à effectuer des tâches par eux-mêmes, a déclaré Vineeth Velmurugan, responsable de l’apprentissage robotique chez Encord.
La société travaille déjà avec certaines des plus grandes sociétés de robotique, mais a déclaré qu’elle ne pouvait pas partager la plupart des noms. Parmi les clients, on peut citer le Toyota Research Institute et Tissageil y a des robots aspirateurs dans certaines maisons.
Brian Gonzalez tire un câble Ethernet à l’aide d’un bras robotique lors du lancement d’Encord le 20 mai.
(Paul Kuroda / Pour le temps)
De nombreuses nouvelles sociétés de données robotiques se concentrent sur des cas d’utilisation industrielle. Les robots peuvent mieux fonctionner dans un environnement structuré et prévisible, comme une usine ou un entrepôt.
Les devoirs sont plus difficiles, car les aménagements et les activités sont variés et intéressants. Même si de nombreux robots ont appris à marcher, ils ont encore du mal à ouvrir les portes, les réfrigérateurs et les machines à laver. Ils ne savent pas où ni comment saisir la garniture, la poignée ou le côté de la porte, la force de traction, de poussée ou de mouvement.
Flores maîtrise parfaitement l’utilisation de bras robotiques pour verser le café, mais celui-ci se renverse souvent. Lorsque cela se produit, il supprime les enregistrements de la tentative.
“Bien sûr, nous ne voulons pas commettre d’erreurs”, a-t-il déclaré. “S’il y a plus de trois erreurs consécutives dans une fenêtre de 15 secondes, ce ne sont pas de bonnes données.”
Dans les installations d’essai d’Encord à Hayward, une maison américaine a été recréée avec un salon, une cuisine et une salle de bain.
Dans le salon, le pilote ajuste une table d’étude vide. Il a d’abord dispersé les piles, les crayons et les ciseaux sur la table, puis est retourné au panneau de commande voisin pour placer les bras robotiques dans le plateau de l’organisateur de table.
Au cours de la journée d’entraînement, les pilotes peuvent ouvrir et fermer les portes du réfrigérateur, secouer de l’eau dans un bol, distribuer des couverts ou ouvrir un robinet d’eau jusqu’à ce que les bras robotiques atteignent.
Cortney Weintz, à gauche, et Tony Schiller enregistrent des données avec des caméras chez Encord.
(Paul Kuroda / Pour le temps)
Dans un autre coin du bâtiment, des personnes portant des lunettes brillantes, ramassant des cartes et triant des assiettes en plastique à la main, collectent des vidéos à la première personne.
L’une des compétences clés pour la prochaine attaque de robots : l’installation de câbles.
Les entreprises ont besoin de robots capables de ramper dans les crevasses, d’identifier les ports et de brancher les câbles pour aider à construire les énormes centres de données nécessaires à l’IA. Encord a également travaillé sur un véritable rack de serveur de centre de données, dans lequel un administrateur branche toute la journée des câbles bleus dans des prises de la taille d’un crayon.
De nombreuses entreprises se sont lancées dans cette activité. Scale AI, soutenu par Meta, et Micro1, basé à Palo Alto, sont des acteurs majeurs dans le domaine. La Chine compte plus de 40 centres de données robotiques où des centaines de personnes sont sur place pour modéliser les bateaux-trains et leur déplacement dans le monde réel.
À Watertown, Massachusetts, Tutor Intelligence a établi un 100-lot installation dédiée à la collecte de données sur les mouvements. Ses bras robotiques, formés au travail en usine, sont exploités par une équipe de personnes réparties à travers le Mexique, les Philippines et Boston. Cela fait partie de la formation de son robot, Sonny, qui arrivera sur le marché plus tard cette année.
Elaine Batchlor bricolant des vis et des boulons avec un robot dans une maquette chez Encord.
(Paul Kuroda / Pour le temps)
“Nous avons créé la base de données pour amorcer la première compréhension du Fiston robots, afin que nous puissions commencer à mettre Sonny sur le terrain”, a déclaré Josh Gruenstein, co-fondateur de Tutor. Dix de ses opérateurs à distance sont basés à Boston, les autres sont mondiaux.
Le travail à distance apparaît comme un élément important de l’industrie de la robotique humanoïde. Utiliser des opérateurs mobiles dans des pays où les coûts sont inférieurs à ceux des États-Unis pourrait, en théorie, signifier qu’un robot contrôlé par un humain dans un autre pays pourrait faire le travail pour une fraction du coût d’un travail américain.
Ce mois-ci, un service de nettoyage de robots humanoïdes a fait escale à San Francisco Gatsby a terminé le nettoyage robotisé d’une maison américaine à l’aide d’un téléporteur au Mexique.
La technologie continue d’évoluer, explique Aron Frishberg, co-fondateur de Gatsby, mais être un pionnier signifie que Gatsby reçoit davantage de formation.
“Il y a des choses évidentes qui ne vont pas”, a-t-il déclaré. “C’est vraiment difficile d’obtenir les bons mouvements de la main et de saisir quelque chose.”
Le co-fondateur d’Encord, Ulrik Hansen, a déclaré qu’il mettrait en place un centre d’appels dans ses installations de Hayward au cours des trois prochains mois. Bien que de plus en plus de robots soient lancés et maîtrisent des tâches hautement intelligentes, ils nécessitent encore parfois un contrôle humain.
“Ils veulent être indépendants lorsque les choses tournent mal”, a-t-il déclaré.
Des centaines d’opérateurs mobiles apprennent où le système fonctionne, tombe en panne et intervient en cas de besoin. Lorsque ces modèles apparaîtront, a déclaré Hansen, ils pourront déplacer les opérations de télécommunications vers des endroits moins coûteux à l’étranger ou dans le Midwest.
De retour à Hayward, Flores a créé un nouveau défi : verser du café pour ses bras robotiques. Il a changé les objets sur le comptoir autour de la cafetière et a déplacé le café à différents endroits. Il faut beaucoup de temps pour comprendre le robot et le former, a-t-il déclaré.
“Beaucoup de gens disent que c’est facile, que c’est stupide”, a déclaré Flores. “Il y a une pensée ici. Une pensée critique.”
