Muito antes de assassinos ciborgues perseguirem Sarah Connor ou sentinelas patrulharem céus distópicos, o filme de baixo orçamento de 1962. A criação de humanóides (que pode ser encontrado no YouTube) fez uma pergunta preocupante que parece ainda mais relevante hoje: e se as máquinas não apenas servissem à humanidade, mas a substituíssem?
Situado em um mundo pós-nuclear, o filme retrata uma sociedade dominada por robôs. Um cientista aperfeiçoa um ‘transplante talâmico’, transferindo memórias humanas para corpos sintéticos ligados a um ‘computador central gigante’.
No entanto, o conhecimento centralizado por si só não é suficiente. Somente quando as máquinas ganham intensa experiência sensorial é que elas começam a superar sua programação e ameaçam a humanidade.
A premissa da produção de baixo orçamento incluía ideias surpreendentemente modernas, como transferência de memória, incorporação sintética, computação centralizada e auto-replicação de máquina. Os temas seriam abordados décadas depois em franquias de filmes mais famosas. Mas na época eles eram muito originais.
Mais de trinta anos após o lançamento do filme Mecânica popular ele revisou suas ideias em um artigo de julho de 1995 que compartilhava seu título. O artigo fez referência ao filme e depois analisou o que estava acontecendo com os robôs no mundo real na época, focando no trabalho que estava sendo feito no laboratório de robótica do pesquisador do MIT, Rodney Brooks.
Embora marcado ao redor A criação de humanóideso artigo abriu com uma referência cinematográfica diferente e mais familiar. “Em ‘2001: Uma Odisséia no Espaço’, uma inteligência artificial chamada HAL controlava a nave espacial Discovery, com destino a Júpiter.”
Se você assistiu ao filme, lembrará que HAL foi lançado em 12 de janeiro de 1992 (que foi em 1997 no romance original de Arthur C. Clarke). Quando essa data passou “sem HAL” no mundo real, Brooks decidiu adotar uma abordagem diferente para a inteligência de máquina.
“Em vez de infundir uma alma humana em uma nave espacial”, escreveu a revista, Brooks “colocou a mente de um humano no corpo de um robô”.
Esse robô era Cog.
Não é um GOFAI
Nos padrões de meados de 1995, o Cog era ambicioso e impressionante: “uma coleção de chips de computador, motores, juntas, hastes, cabos, fios e câmeras de vídeo penduradas em uma moldura de alumínio anodizado preto”. Mecânica popular ele descreveu. Tinha cabeça, pescoço, ombros, peito e cintura, mas não tinha pernas, pele ou dedos dos pés.
Filosoficamente, porém, representou uma ruptura com o que os investigadores da época chamavam de modelo “cérebro numa caixa”, exemplificado por sistemas como o GOFAI – Good Old-Fashioned Artificial Intelligence – Deep Thought.
No GOFAI, inteligência significava construir uma representação interna completa do mundo e raciocinar sobre ele.
Brooks discordou.
“A ideia é que a complexidade do mundo aconteça no mundo, não na criatura”, disse ele. Em vez de construir enormes mapas internos, Cog baseou-se em “comportamentos paralelos” — rotinas simples acionadas por sensores que funcionavam em conjunto. Robôs semelhantes a insetos construídos no laboratório de Brooks usaram o mesmo princípio para navegar por obstáculos sem um plano mestre.
“Cog representa o mesmo princípio”, explicou Brooks. “Nós saltamos algumas camadas de evolução.”
O experimento mental de Alan Turing
Enquanto o filme extraía inteligência de uma máquina central, Brooks optou pela incorporação.
Foi baseado no experimento mental de Alan Turing de 1950. Bunda Mecânica popular disse: “Turing argumentou que você deveria fazer um robô como um humano e deixá-lo vagar pelo campo e experimentar o que os humanos fazem.” Brooks acrescentou: “Juntando tudo isso, e não totalmente inspirado pelo Comandante Data de Star Trek, decidi construir um humano”.
Por mais limitado que fosse, o Cog foi construído em torno de ideias voltadas para o futuro. “Cada olho Cog possui uma câmera grande angular e de campo estreito, e cada câmera pode girar e inclinar.”
“Ele teve que aprender a relacionar o que vê na câmera com o movimento de sua cabeça.” Essa estrutura de desenvolvimento, aprendendo como uma criança, antecipou abordagens modernas à aprendizagem auto-supervisionada, onde os robôs constroem representações através da exploração em vez de programação explícita.
Brooks também especulou sobre a detecção de máquinas, descrevendo maneiras de controlar “a quantidade de corrente que flui através dos motores da engrenagem” para simular fadiga ou dor, e propôs que a futura “pele sensorial pode aprender pelo toque”.
Três décadas depois, conjuntos de sensores táteis e atuadores são padrão em robôs colaborativos.
Os sistemas de IA mais poderosos de hoje são treinados em vastos data centers, com seus “cérebros” distribuídos em racks de GPU, em vez de cabos de conexão em um laboratório.
Grandes modelos de linguagem e sistemas multimodais passam por um treinamento centralizado massivo antes de serem implantados nos dispositivos. Na robótica, os sistemas em nuvem permitem que as máquinas descarreguem a carga em servidores remotos, ecoando o fictício “computador central gigante”.
A ênfase de Brooks na incorporação provou ser duradoura, com humanóides modernos da Boston Dynamics, Tesla, Figure e Agility Robotics dependendo fortemente da fusão de sensores em tempo real.
Câmeras, sensores de força e codificadores unificados alimentam redes neurais que aprendem por meio da interação física. A aprendizagem por reforço da simulação é refinada no mundo físico, e o mundo continua sendo o modelo.
Antes de correr
Embora Cog tenha recebido braços, pernas – e andar – foram considerados muito problemáticos na época. Mecânica popular entretanto, um pesquisador de robótica do MIT, Marc Raibert, aceitou o desafio de equilibrar seus robôs e fazê-los funcionar. “Acreditamos que correr é mais simples do que caminhar”, disse ele, “então um dos nossos lemas é: ‘Você deve correr antes de poder andar.’ “
Os bípedes de hoje podem correr, saltar e recuperar-se de choques, embora tenham autonomia limitada em escala. Muitos humanóides ainda estão sob vigilância.
Essa ansiedade A criação de humanóides A armadilha – substituição, identidade, perda de controle – existe hoje, mas em vez de robôs substituirem a humanidade biológica, o foco está no deslocamento cognitivo: escrever, projetar, diagnosticar e compor algoritmos.
Um “computador central” é um serviço de IA na nuvem. O “transplante talâmico” consiste em dados de treinamento extraídos de milhões de artefatos humanos.
Brooks certa vez descreveu seu objetivo como “preencher a lacuna entre o cérebro in a box de HAL e a mente corporificada e quase humana de Data”. Ele admitiu: “O resultado final será, sim, como o do Comandante Data. Mas isso ainda está muito longe.”
Esta distância diminuiu nos anos seguintes, mas não desapareceu. Os humanóides podem navegar em armazéns e os sistemas de IA podem gerar diálogos e imagens. No entanto, ninguém realmente “caminha pelo campo e experimenta o que os humanos fazem” da forma aberta que Turing imaginou.
Mais de sessenta anos depois A criação de humanóides ele alertou: ainda estamos explorando a lacuna entre a inteligência centralizada e a experiência vivida, sem chegar a nenhum dos extremos.
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