Thiruvananthapuram. A Thiruvananthapuram Corporation encomendou o G-Spider, um sistema robótico de limpeza de canais baseado em inteligência artificial, no canal Amaijanchan, perto da estação ferroviária de Thampanore, um passo importante para a eliminação progressiva da recolha manual de lixo e para garantir a segurança dos trabalhadores do saneamento.
O sistema foi lançado pelo Ministro do Governo Local, MB Rajesh, em uma cerimônia presidida pelo prefeito da Thiruvananthapuram Corporation, VV Rajesh, na quarta-feira.
O projeto de limpeza de canais assistido por inteligência artificial é uma iniciativa conjunta entre a corporação municipal e a Genrobotic Innovations, uma empresa baseada em parque tecnológico que desenvolveu o robô de lixo Bandicoot.
Pelo acordo, a Genrobotics arcará com o custo total de implantação do sistema robótico, enquanto a corporação supervisionará sua operação e manutenção.
Falando no evento, o ministro disse que a Genrobotics deu o exemplo de como ideias inovadoras podem ser transformadas em empreendedorismo eficaz.
Segundo ele, das sete usinas de biogás comprimido que entrarão em operação no estado para gerenciamento de resíduos sólidos domiciliares, uma será instalada na capital.
Rajesh disse que o ministro-chefe Pinarayi Vijayan inaugurará $$Planta CBG de 100 crore em Brahmapuram, Kochi, em 28 de fevereiro, acrescentando que 90 por cento das nove lakh toneladas métricas de resíduos acumulados no local já foram removidas.
Ele disse ainda que as obras na fábrica de Palakkad seriam concluídas em fevereiro, enquanto a construção de outra fábrica em Thrissur estava em andamento e a fábrica de Changanasser estava em desenvolvimento.
O ministro acrescentou que na próxima semana será inaugurada a construção de quatro sanatórios.
Em seu discurso, o prefeito afirmou o compromisso da corporação em utilizar tecnologias avançadas para gestão de resíduos e elogiou a equipe da Genrobotics, dizendo que a organização pública irá explorar todas as formas possíveis de utilizar a tecnologia da empresa.
As repetidas tentativas de limpeza manual na área levaram a graves incidentes de segurança, incluindo a morte da trabalhadora de saneamento Joy em 2024.
Neste contexto, a empresa iniciou a implantação de tecnologia de limpeza robótica em estrita conformidade com a Lei de Proibição de Emprego de Catadores Manuais e a sua Lei de Reabilitação para evitar o envolvimento humano em operações perigosas de limpeza de canais, disseram as autoridades.
O evento contou com a presença do vice-prefeito da Corporação Asha Nath GS, do chefe da divisão ferroviária Divyakant Chandrakar e do CEO e cofundador da Genrobotic Innovations, Vimal Govind MK.
O G-Spider foi projetado para operar em ambientes de canais complexos e de alto risco sem exigir acesso humano.
Construída sobre uma arquitetura robótica paralela a cabos integrada com sistemas de visão e sensores habilitados para IA, a plataforma robótica permite detecção, avaliação e remoção precisas de resíduos acumulados.
O sistema utiliza visão mecânica e sensores inteligentes para identificar e avaliar de forma autônoma os resíduos em tempo real, adaptando-se dinamicamente a diferentes tipos de resíduos, condições de fluxo de água e restrições estruturais dentro dos canais, disseram as autoridades.
Guiado por algoritmos de visão orientados por inteligência artificial, o mecanismo robótico realiza a remoção precisa de resíduos usando uma configuração de cinco graus de liberdade que fornece posicionamento preciso, aderência estável e remoção confiável de detritos.
Os resíduos transportados são automaticamente movidos para veículos de coleta designados, permitindo um processo de limpeza de canal de ponta a ponta, sem as mãos, desde a detecção até o descarte, acrescentaram.
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